Videnie i obuchenie w kontexte issledowatel'skih wezdehodow

Generatiwno-sostqzatel'nye seti (GAN) nashli ogromnoe primenenie w komp'üternom zrenii. Tem ne menee, w kontexte kosmicheskoj nauki i issledowaniq planet dwer' otkryta dlq krupnyh dostizhenij. My predstawlqem instrumenty dlq obrabotki planetarnyh dannyh iz missii Chang¿E-4 i predstawlqem osnowu dlq peredachi nejronnogo stilq s ispol'zowaniem soglasowannosti ciklow iz wizualizirowannyh izobrazhenij. My takzhe predstawlqem nowyj konwejer w real'nom wremeni dlq odnowremennoj lokalizacii i kartirowaniq (SLAM) i wizual'noj inercial'noj odometrii (VIO) w kontexte planetohodow. My ispol'zuem predwaritel'nuü informaciü o mestopolozhenii posadochnogo modulq, chtoby predlozhit' podhod SLAM na urowne ob#ekta, kotoryj optimiziruet polozhenie i formu posadochnogo modulq wmeste s traektoriqmi kamery marsohoda. V kachestwe dal'nejshego shaga utochneniq my predlagaem ispol'zowat' metody interpolqcii mezhdu sosednimi wremennymi wyborkami; videlicet, sinteziruüschij nesuschestwuüschie izobrazheniq dlq powysheniq obschej tochnosti sistemy. Jexperimenty prowodqtsq w kontexte lunohoda Iris, nanomarsohoda, kotoryj budet razwernut na lunnoj powerhnosti w 2021 godu w kachestwe flagmana Karnegi-Mellona, staw perwym bespilotnym marsohodom Ameriki, pobywawshim na Lune.