Vers la commande des systèmes non linéaires non carrés

Les procédés physiques sont généralement fortement non linéaires, mal défnis, incertains et sujets à des perturbations extérieures. Devant cette complexité d'une part et les exigences de plus en plus fortes des industriels, d'autre part, en termes de performances et de robustesse des lois de commande, des éforts considérables ont été réalisés ces dernières années concernant les méthodes de synthèses et de mises en oeuvre de ces dernières. Si les méthodes linéaires peuvent être efficaces lorsque nous considérons une zone de fonctionnement restreinte, elles s'avèrent particulièrement insuffisantes pour les systèmes complexes avec un large domaine de fonctionnement. Dans le but de surmonter ce problème, plusieurs techniques de commande non linéaires ont été développées dans la littérature. Parmi lesquelles, nous pouvons citer la commande adaptative qui permet d'ajuster en ligne et en temps réel les paramètres du contrôleur afin de réaliser ou de maintenir un certain niveau de performances quand les paramètres du procédé à commander sont inconnus ou variant dans le temps.