Uslowiq adaptiruemosti sistemy uprawleniq s identifikatorom i ätalonom

V rabote opredelqütsq dostatochnye i odnowremenno neobhodimye uslowiq adaptiruemosti sistemy uprawleniq dinamicheskim ob#ektom, postroennoj po sheme s identifikatorom i neqwnoj ätalonnoj model'ü, funkcioniruüschej w uslowiqh tekuschej apriornoj neopredelennosti s trebowaniem minimizacii änergeticheskih zatrat na uprawlenie. Osnownye i chastnye uslowiq nahodqtsq w wide trebowanij k tekuschim ocenkam neizwestnyh parametrow matematicheskoj modeli ob#ekta uprawleniq i wozmuschenij. Osnownye wywody polucheny dlq opisaniq ob#ekta uprawleniq w prostranstwe sostoqnij. Pokazano, chto oni sprawedliwy i pri opisanii ob#ekta w forme «whod-wyhod». Najdennye uslowiq mogut znachitel'no uprostit' trebowaniq k identifikatoru, chto znachitel'no rasshirqet oblast' ispol'zowaniq adaptiwnoj sistemy uprawleniq, powyshaet prakticheskuü realizuemost' adaptiwnoj sistemy uprawleniq s rassmatriwaemoj shemoj. Opredeleny osnownye swojstwa sistemy uprawleniq, postroennoj na najdennyh uslowiqh, w tom chisle, w srawnenii so shemoj po prqmomu metodu adaptacii. Pri reshenii zadachi optimizacii uprawleniq predlagaetsq ispol'zowat' doopredelenie parametrow ätalonnoj modeli iz zadannyh interwalow ee parametrow. Priwodqtsq model'nye primery.