Umnyj besprowodnoj roboarm, uprawlqemyj zhestami, s pomosch'ü Arduino

Robotizirowannaq ruka, cel'ü kotoroj qwlqetsq imitaciq dwizhenij chelowecheskoj ruki s ispol'zowaniem axelerometrow w kachestwe datchikow dlq sbora dannyh o estestwennyh dwizheniqh ruki. Dannaq issledowatel'skaq rabota osnowana na koncepcii uprawleniq konkretnym besprowodnym robotizirowannym manipulqtorom s pomosch'ü "portatiwnogo" kontrollera, kotoryj uprawlqetsq zhestami chelowecheskoj ruki. Odnoj iz osnownyh idej dannogo proekta qwlqetsq wnedrenie koncepcii portatiwnosti kontrollera. V dannoj rabote kontroller ispol'zuetsq kak prilozhenie dlq Android. Dazhe esli kontroller ne imeet dostupa k ustrojstwu Android, na kotorom ustanowleno prilozhenie kontrollera, pol'zowatel' mozhet legko zagruzit' prilozhenie i ispol'zowat' ego w lübom ustrojstwe Android, kotoroe imeet sleduüschie komponenty: Axelerometr, datchik orientacii i modul' Bluetooth.