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Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

von Esther Sophie Bischoff
Softcover - 9783731514497
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Beschreibung

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An extensive evaluation of the proposed reoptimization approaches clearly indicates their superiority compared to optimization approaches for application in interactive MRTA optimization systems.

Details

Verlag KIT Scientific Publishing
Ersterscheinung 16. Januar 2026
Maße 24 cm x 17 cm
Gewicht 640 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783731514497
Auflage 1. Auflage
Seiten 272