Teoreticheskie osnowy intellektual'noj simulqcii promyshlennyh robotow

V monografii prowedeny issledowaniq sowremennogo sostoqniq metodow, priömow i podhodow po osuschestwleniü komp'üternoj simulqcii promyshlennyh robotow. Rassmotreny naibolee populqrnye simulqtory, ih harakternye osobennosti, a takzhe proanalizirowany dostoinstwa i nedostatki. Sformulirowana zadacha usowershenstwowaniq suschestwuüschego principa simulqcii robotow putöm ispol'zowaniq intellektual'noj obrabotki wyhodnyh dannyh simulqtora i predstawleniq itogowogo zaklücheniq pol'zowatelü w wide opredelönnogo znaniq. Razrabotana teoreticheskaq baza intellektual'nogo komp'üternogo simulqtora promyshlennyh robotow, osnaschönnogo wstroennymi funkciqmi post-obrabotki rezul'tatow s pomosch'ü äxpertnoj sistemy. Dannaq monografiq prednaznachena dlq specialistow, zanimaüschihsq ispytaniem i otladkoj robototehniki w wirtual'nyh uslowiqh, poskol'ku qwlqetsq sleduüschim ätapom razwitiq komp'üternyh simulqtorow robotow.