Techniques d''interaction haptiques et manipulation d''objets virtuels

Les interfaces haptiques ne disposent souvent que d''un espace de travail limité, et doivent alors être associées à des techniques d''interaction adaptées pour les rendre exploitables dans des Environnements Virtuels à Echelle Humaine (EVEH). De nombreuses techniques de manipulation d''objets dans de tels environnements introduisent un Control/Display ratio différent de 1. Nous commençons donc par montrer que ceci peut altérer la perception haptique de la masse des objets virtuels manipulés. Nous proposons alors un nouveau paradigme d''interaction en EVEH, le Contrôle Hybride Haptique. Celui-ci utilise le retour d''effort de l''interface haptique pour simuler une interface élastique. Sur la base de ce paradigme, deux nouvelles techniques d''interaction sont présentées et évaluées: la Bubble Technique pour la manipulation d''objets en translation, et les Rotations Hybrides Haptiques pour le contrôle en rotation.