System drive by wire dla E-Vehicle

System Steer by wire oferuje wiele korzy¿ci w porównaniu z konwencjonalnym systemem kierowania.uk¿adu kierowniczego. Poprzez wyeliminowanie mechanicznego po¿¿czenia wäu kolumny pomi¿dzy ko¿em kierownicya przednim ko¿em, zapewnia on wi¿ksz¿ oszcz¿dno¿¿ miejsca i paliwa, ajednocze¿nie stanowi wyzwanie dla konstruktora.W ostatnich latachwielubadaczy opracowäo strategi¿ sterowania systemem Steer by wire.Wniniejszej ksi¿¿ce przedstawiono strategi¿ sterowania synchronizacj¿ kó¿ orazzmiennym prze¿o¿eniem uk¿adu kierowniczego.Modelowanie matematyczne zostäo stworzone dla modelu ko¿a kierownicy iko¿aprzedniego.System kierownicy i przedniego ko¿a jestkontrolowanyza pomoc¿regulatora PID i wprowadza nowy zmienny wspó¿czynnik skr¿tu oparty nametodzie równania propensity.Przeprowadzonosymulacj¿ i porównaniew celuanalizy dziäania systemu.