Sur la Stabilité et la Stabilisation de Systèmes à Retard

Nos investigations se sont focalisées sur la problématique de la stabilisation de systèmes à retard en boucle fermée par un correcteur du premier ordre, classé parmi les correcteurs d¿ordre fixe. Dans ce sens, est élaborée une technique permettant la résolution du problème de caractérisation de l¿ensemble des paramètres d¿un contrôleur premier ordre à trois paramètres stabilisant de systèmes linéaires à retard constant. Elle exploite la méthode de D-partition introduisant une condition pour remédier au problème du correcteur possédant plus que deux paramètres. La mise en ¿uvre de cette technique est généralisée à la recherche des paramètres du correcteur premier ordre stabilisants, conférant au système corrigé une marge de gain et une marge de phase imposées. L¿application du théorème de Kharitonov a permis, par ailleurs, la stabilisation robuste de systèmes incertains à retard commandés par un correcteur du premier ordre. Pour la résolution du problème de congestion dans les réseaux de communication, le protocole (TCP), assurant un contrôle fiable de bout en bout, associé à un algorithme de gestion de la file d¿attente, l¿AQM (Active Queue Management)