Simulation interactive de corps mou à deux couches élastiques avec OpenGL

Ce travail présente un objet élastique à facettes uniformes à deux couches pour la simulation en temps réel basée sur la modélisation de la physique. Il décrit l'algorithme de modélisation procédurale de l'objet élastique avec le système de particules, de l'objet 1D le plus simple aux objets 2D et 3D plus complexes. L'objet élastique à 2 couches est constitué de surfaces de ressort de masse internes et externes et d'une pression interne compressible. La densité de la couche interne peut être différente de celle de la couche externe ; le mouvement de la couche interne peut être opposé au mouvement de la couche externe. Ces caractéristiques spéciales, qui ne peuvent être obtenues par un objet à une seule couche, permettent d'améliorer l'imitation d'un corps mou, comme la déformation non uniforme de la liquidité des tissus. La construction de l'objet élastique à deux couches est plus proche de la structure physique du tissu réel. Le comportement inertiel de l'objet élastique est bien illustré dans les environnements où il y a de la gravité et des collisions avec l'environnement. La détection des collisions est définie par la méthode de pénalité de collision et le mouvement de l'objet est guidé par le calcul de l'équation différentielle ordinaire. Les utilisateurs peuvent interagir avec les objets modélisés, les déformer et observer la réponse à leur action en temps réel.