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Beschreibung
O presente trabalho desenvolve uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal característica deste tipo de linguagem é a simplicidade na integração com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das ações e a facilidade de programação.
Metodologia e Aplicação
Details
| Verlag | Novas Edições Acadêmicas |
| Ersterscheinung | 25. Juli 2018 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.7 cm |
| Gewicht | 167 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786139649594 |
| Seiten | 100 |
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