SENG 466: Hovercraft autónomo e de controlo remoto

O objectivo deste projecto era desenvolver um hovercraft controlado à distância. Este projecto foi concluído em cumprimento dos requisitos do SENG 466: Software para Sistemas Embarcados e Mecatrónicos. Este projecto baseia-se no trabalho realizado no Projecto 1: Estação Base Protótipo e Estação Remota e é o segundo marco para o objectivo do curso de construção de um aerodeslizador autónomo. A entrega final deve ser capaz de lidar com uma carga útil de 1,5kg e não deve consumir mais de 35W de potência para o seu sistema de elevação. Utilizando o ar gerado pelas hélices, o aerodeslizador será levantado pelo ar capturado dentro de uma saia por baixo. O projecto é controlado por uma estação base e uma estação remota, e o aerodeslizador é controlado por um gamepad Playstion 3 ligado à estação base que comunica sem fios com a estação remota a bordo do aerodeslizador.