SENG 466 : Aéroglisseur autonome et télécommandé

Le but de ce projet était de développer un aéroglisseur télécommandé. Ce projet a été réalisé pour répondre aux exigences du cours SENG 466 : Software for Embedded and Mechatronics Systems. Ce projet s'appuie sur le travail effectué dans le projet 1 : Prototype de station de base et de station à distance et constitue la deuxième étape vers l'objectif du cours, qui est de construire un aéroglisseur autonome. Le produit final doit être capable de manipuler une charge utile de 1,5 kg et ne doit pas consommer plus de 35 W d'énergie pour son système de levage. En utilisant l'air généré par les propulseurs, l'aéroglisseur sera soulevé par l'air capturé à l'intérieur d'une jupe située en dessous. Le projet se compose d'une station de base et d'une station distante, et l'aéroglisseur est contrôlé par une manette de jeu Playstion 3 connectée à la station de base qui communique sans fil avec la station distante à bord de l'aéroglisseur.