Robuuste besturing van MIMO-systeem

Magnetic Levitation System (MLS) heeft de laatste jaren steeds meer aandacht gekregen. Het heeft talrijke praktische toepassingen in tal van praktische technische systemen, zoals maglev hogesnelheidstreinen die in Japan en Duitsland worden gebruikt, wrijvingsloze lagers, trillingsisolatie van gevoelige machines, levitatie van windtunnelmodellen, ruimteveer shuttles, enz.MLS regelt het magnetisch veld dat door een elektromagneet wordt opgewekt om een ferromagnetische bal in de lucht te doen zweven. Met een geschikte regelaar in de lus zweeft de kleine magneet voor onbepaalde tijd in de lucht zonder enige verstoring. Het belang ervan ligt in het feit dat energieverliezen ten gevolge van wrijving worden geëlimineerd. Het MLS kan worden ingedeeld in twee categorieën, nl. attractieve systemen en repulsieve systemen, naar gelang van de bron van de levitatiekrachten.Het MLS is een van de klassieke experimentele opstellingen ter illustratie van enkele van de analyse- en ontwerpmethoden in het onderwijs over besturingssystemen. Het systeem is zeer niet-lineair, onstabiel in open lus en uiterst moeilijk te besturen.