Robuste Steuerung eines MIMO-Systems

Das Magnetschwebesystem (MLS) hat in den letzten Jahren immer mehr Aufmerksamkeit erhalten. Es hat zahlreiche praktische Anwendungen in vielen praktischen technischen Systemen, wie z. B. Hochgeschwindigkeits-Magnetschwebebahnen, die in Japan und Deutschland eingesetzt werden, reibungsfreie Lager, Schwingungsisolierung von empfindlichen Maschinen, Levitation von Windkanalmodellen, Raumfahrt-Shuttles usw.MLS steuert das von einem Elektromagneten erzeugte Magnetfeld, um eine ferromagnetische Kugel in der Luft schweben zu lassen. Mit einem geeigneten Regler in der Schleife schwebt der kleine Magnet in der Luft auf unbestimmte Zeit ohne jegliche Störung. Seine Bedeutung liegt darin, dass es Energieverluste durch Reibung eliminiert. Das MLS kann in zwei Kategorien eingeteilt werden, nämlich in anziehende und abstoßende Systeme, basierend auf der Quelle der Schwebekräfte.Das MLS ist einer der klassischen Versuchsaufbauten zur Veranschaulichung einiger der Analyse- und Entwurfsmethoden in der Regelungslehre. Das System ist in hohem Maße nicht linear, im offenen Regelkreis instabil und extrem schwierig zu regeln.