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Robotic Exploration and Landmark Determination

Robotic Exploration and Landmark Determination

von K. Sridharan und Panakala Rajesh Kumar
Softcover - 9783642094651
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Beschreibung

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.

Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

Details

Verlag Springer Berlin
Ersterscheinung 25. November 2010
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 454 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783642094651
Auflage Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2008
Seiten 139

Schlagwörter

Artificial Intelligence, Control - Robotics - Automation, Control - Robotics - Mechatronics, Künstliche Intelligenz, Mathematical and Computational Engineering, Mathematical and Computational Engineering Applications, Mathematik für Ingenieure, Regelungstechnik, Robotics and Automation