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Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation

Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation

von Armando Martinez Reyes, Arnoldo Fernández Ramírez und Roxana García Andrade
Softcover - 9786204525907
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Beschreibung

This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.

6 Degrees of Freedom Industrial Manipulator Robot

Details

Verlag Our Knowledge Publishing
Ersterscheinung 14. März 2022
Maße 22 cm x 15 cm x 0.5 cm
Gewicht 119 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9786204525907
Seiten 68

Schlagwörter

Geschichte einzelner Unternehmen / Unternehmensgeschichte, Unternehmen und Umwelt - Grüne Unternehmensansätze, Unternehmensberatung, Unternehmensethik und soziale Verantwortung - CSR, Unternehmensforschung, Wirtschaftsgeschichte