Robot domestico con Odroid Xu4 e Opencv

La robotica domestica è un'evoluzione della domotica esistente. Questo progetto presenta un approccio alla robotica domestica utilizzando Odroid XU4. Questo libro è stato progettato appositamente per i pazienti affetti da gravi malattie come la paralisi, che sarà utile alla famiglia di quel paziente, il robot funziona solo attraverso le istruzioni della persona autorizzata. Questo progetto è un piccolo sistema di monitoraggio portatile per la casa e l'ufficio. Include diversi processi come la riorganizzazione vocale, il rilevamento dei volti, la localizzazione degli oggetti, il pick and place. Tutto questo è controllato da Odroid XU4. La coppia di webcam utilizzata è in grado di implementare un sistema di base per evitare gli ostacoli frontali. Con l'aiuto del sistema stereoscopico, abbiamo dedotto la posizione dell'oggetto che serve da riferimento al bot. Il sistema finale è in grado di identificare e seguire un oggetto target a una distanza di oltre 10 metri. Abbiamo utilizzato le librerie OpenCV per elaborare le immagini e POCKETSPHINX per il riconoscimento vocale.