Rehabilitación para para parapléjicos usando el enfoque "Patient Driven".

La paraplejia es causada por una lesión en la parte inferior del cuerpo. Una de las principales razones es la lesión de la médula espinal. Esto afecta a la salud de la persona que sufre esta lesión, resultando en depresión e incapacidad para realizar tareas básicas en su vida diaria, como ponerse de pie desde una posición sentada. En este libro se ha presentado un enfoque para realizar este ejercicio básico. La estrategia impulsada por el paciente que se propone ayuda a lograr el movimiento de sentarse a pararse con el paciente teniendo un control completo sobre todo el movimiento. Las redes neuronales se han utilizado para implementar el modelado inverso, es decir, la estimación de la entrada requerida para una cierta salida. La simulación se ha realizado en Matlab, Simulink y Visual Nastran.