Razrabotka PID-regulqtora s ispol'zowaniem PLK

Cel'ü dannoj raboty qwlqetsq razrabotka proporcional'no-integral'nogo proizwodnogo kontrollera s ispol'zowaniem PLK i ego primenenie dlq uprawleniq skorost'ü dwigatelq postoqnnogo toka. Modifikacii sistemy uprawleniq prihoditsq prowodit' chasto. Dlq ätogo nam prihoditsq stalkiwat'sq s mnozhestwom slozhnostej. Jeti sistemy na baze PLK izbawlqüt ot neobhodimosti detal'nogo proektirowaniq apparatury. Teper' PLK predlagaet nam prostuü tehniku dlq modifikacii prowodki sistemy uprawleniq bez izmeneniq ee apparatnogo obespecheniq. Zdes' skorost' dwigatelq postoqnnogo toka reguliruetsq putem izmeneniq naprqzheniq qkorq s pomosch'ü PLK kak diskretnogo kontrollera sostoqniq. Takim obrazom, primenqq sootwetstwuüschuü lestnichnuü logiku, razrabatywaetsq PID-regulqtor, poskol'ku on imeet kombinirowannye preimuschestwa proporcional'nogo, integral'nogo i proizwodnogo uprawleniq. Zdes' realizowan metod plawnogo puska dlq bezopasnogo zapuska dwigatelq bez wneshnego puskatelq. V ätom kontrollere zadannoe znachenie mozhet byt' izmeneno wo wremq raboty. Takim obrazom, ne trebuetsq wyklüchat' kontroller dlq ustanowki nowoj zadannoj skorosti. Jeto powyshaet gibkost' kontrollera. V ätoj knige podrobno rassmatriwaetsq lestnichnaq logika, apparatnye komponenty i shema, neobhodimye dlq wypolneniq ätoj raboty.