Quadcopter con aplicaciones de procesamiento de imágenes usando OpenCV

Este libro presenta la metodología de diseño y realización del Quad-Copter, un modelo de avión basado en un diseño de cuatro hélices. El Quad-Copter puede ser controlado por transmisión de radio. La estabilidad de vuelo del Quad-Copter se consigue utilizando una unidad de medición inercial (IMU) de cinco grados de libertad (DoF). Los datos de los sensores se integran y procesan mediante un controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID), un bucle de retroalimentación mantenido por un microcontrolador Arduino a bordo. Todos los subsistemas del cuadricóptero están diseñados para minimizar el peso y el coste en la medida de lo posible. - También se ha fijado una cámara IP que se utiliza para algunas de las aplicaciones de procesamiento de imágenes utilizando la biblioteca OpenCV, tales como: - * El seguimiento de objetos incluye la detección de coches y caras. * Reconocimiento de caras.