Programmieren von Robotern mit MATLAB lernen

Dieses Buch behandelt die Bausteine eines Robotersystems und die theoretischen Grundlagen der Programmierung in MATLAB. Das Buch behandelt auch die MATLAB Toolbox mit dem Titel Robotics System Toolbox und die darin enthaltenen Funktionen. Das Buch eignet sich für Anfänger, die das Programmieren in MATLAB erlernen wollen, insbesondere für die Programmierung von Robotersystemen. Das Buch endet mit einer Fallstudie, d.h. einem menschenfreundlichen Reinigungsroboter, der durch den Fortschritt der Technologie das Leben der Menschen einfach und bequem machen soll. Konventionelle automatische Reinigungsroboter gibt es bereits, aber diese Roboter arbeiten nicht synchron mit dem Menschen. Dieser Roboter kann in einem von zwei Modi arbeiten, nämlich "automatisch und manuell". Für die drahtlose Kommunikation wurden Bluetooth-Module eingebaut.