Optimizirowannaq model' planirowaniq puti dlq lokalizacii bez qkorq w besprowodnyh sensornyh setqh

Podwodnaq besprowodnaq swqz' neobhodima dlq razlichnyh nauchnyh prilozhenij, takih kak izmenenie klimata, dawlenie wnutri wody i razlichnye dejstwiq cheloweka, kotorye priwodqt k zagrqzneniü wody. Razwertywanie podwodnyh sensornyh uzlow osuschestwlqetsq posle uspeshnogo wnedreniq nazemnyh sensornyh setej. Uchitywaq nedostatki, s kotorymi stalkiwaütsq tradicionnye metody swqzi pri razwertywanii pod wodoj, podwodnye sensornye seti bystro zawoewywaüt priznanie. Problemy, s kotorymi stalkiwaütsq podwodnye uzly, otlichaütsq ot teh, s kotorymi stalkiwaütsq nazemnye uzly. V ätoj stat'e my predstawlqem issledowanie razwitiq podwodnyh besprowodnyh sensornyh setej. Ispol'zowanie podwodnyh besprowodnyh sensornyh setej (UWSN) s awtonomnymi podwodnymi apparatami (AUN) pomogaet w monitoringe dna okeana, razwedke nefti, woennyh nablüdeniqh i t.d. V ätoj stat'e obsuzhdaütsq razlichnye tipy metodow lokalizacii uzlow i ih äffektiwnost'. Odin iz metodow pozwolqet uzhe lokalizowannym uzlam dejstwowat' w kachestwe opornyh uzlow dlq lokalizacii neizwestnyh uzlow, äkonomq änergiü batarei i uwelichiwaq srok sluzhby seti.