Ontwerp en analyse van Planetaire Vierwieler Mars Rover met Object Detection Capability

Marsrovers zijn de afgelopen decennia enorm ontwikkeld. Voor het verkennen van mars en op zoek naar levende wezens rover opent een nieuwe horizon. De rover is ontwikkeld met interactieve toepassingen en om te voldoen aan de budgettaire criteria. Daarnaast kan hij taken uitvoeren met behulp van mensen en astronauten. Bovendien is het vastleggen van beelden om het oppervlak te observeren en precieze informatie te geven voor het verkennen van het leven op mars. Het is uitgerust met een live feedback camera die de rover object detectiemogelijkheden geeft en kan ook gebruikt worden voor navigatie. Het belangrijkste kenmerk van WUB Mars Rover is het mechanische ontwerp dat bestaat uit vier wielen en de eenvoud van de aandrijflijn door middel van slipbesturing. Deze dissertatie concentreert zich echter op het robotica systeem en de computerefficiëntie. Deze rover wordt bestuurd door computerapparatuur via Wi-Fi. Daarom is hij zeer eenvoudig te besturen. Het belangrijkste resultaat is het verzamelen van gegevens op zoek naar een geschikte woning voor het leven.