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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems

von Isabelle Fantoni und Rogelio Lozano
Softcover - 9781447110866
53,49 €
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Beschreibung

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

Details

Verlag Springer London
Ersterscheinung 17. Oktober 2012
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 470 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9781447110866
Auflage Softcover reprint of the original 1st edition 2002
Seiten 295

Schlagwörter

Computational Intelligence, Control and Systems Theory, Künstliche Intelligenz, Maschinenbau, Mechanical Engineering, Regelungstechnik

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