Nadezhnoe uprawlenie sistemoj MIMO

V poslednie gody wse bol'shee wnimanie udelqetsq sisteme magnitnoj lewitacii (MLS). Ona imeet mnogochislennye prakticheskie primeneniq wo mnogih prakticheskih inzhenernyh sistemah, takih kak wysokoskorostnye poezda s magnitnoj lewitaciej, kotorye ispol'zuütsq w Yaponii i Germanii, podshipniki bez treniq, wibroizolqciq chuwstwitel'nyh mashin, lewitaciq modelej aärodinamicheskih trubok, aärokosmicheskie shattly i t.d.MLS kontroliruet magnitnoe pole, generiruemoe älektromagnitom, chtoby lewitirowat' ferromagnitnyj sharik w wozduhe. S sootwetstwuüschim kontrollerom w petle, nebol'shoj magnit lewitiruet w wozduhe beskonechno dolgo, bez kakih-libo pomeh. Ego znachenie zaklüchaetsq w tom, chto on ustranqet poteri änergii, wyzwannye treniem. MLS mozhno razdelit' na dwe kategorii: Priwlekatel'nye sistemy i Reppul'siwnye sistemy, osnowannye na istochnike lewitacionnyh sil.MLS qwlqetsq odnim iz klassicheskih äxperimental'nyh komplektow dlq illüstracii nekotoryh metodow analiza i proektirowaniq w obrazowanii sistem uprawleniq. Sistema qwlqetsq w wysshej stepeni nelinejnoj, s razomknutym konturom nestabil'noj i chrezwychajno slozhnoj dlq uprawleniq.