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Beschreibung
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
Details
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Ersterscheinung | 22. November 2010 |
| Maße | 21 cm x 14.8 cm |
| Gewicht | 450 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783866445680 |
| Seiten | 232 |
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