Modélisation et calcul de mouvement pour des humanoïdes virtuels

Comprendre et reproduire virtuellement des mouvements humains est intimement lié au concept d''analyse et de synthèse. L''application de ce concept au mouvements d''humanoïdes soulève des problèmes fondamentaux dans de nombreux domaines scientifiques tel que la biomécanique, l''anthropologie et l''animation. Obtenir des mouvements animés réalistes est un point hautement délicat et complexe face à la perception exercée d''un observateur. Cet ouvrage présente l''étude et la réalisation d''une chaîne complète et cohérente d''analyse et de synthèse de locomotions humaines qui certifie le respect de critères de réalisme du mouvement. Cette chaîne est composée d''une adaptation cinématique, d''un procédé de validation dynamique et d''une synthèse en dynamique directe. Dans chacune de ces trois parties, des modélisations appropriées de l''humain et de son mouvement ainsi que des méthodes de calculs sont proposées. Les travaux sont orientés sur des approches d''adimensionnement et de manipulation de base de données de mouvements.