Modelado y control basados en simulación de CSTR

El reactor de tanque agitado continuo (CSTR) se utiliza ampliamente en las industrias químicas. El control del CSTR es difícil debido a su complejo comportamiento no lineal. Los parámetros del reactor, como la concentración y la temperatura, son inciertos, por lo que el CSTR tiene perturbaciones en el dominio. Hay que diseñar un controlador para el rechazo de perturbaciones. El PID es un controlador de retroalimentación y su implementación es fácil, por lo que se utiliza ampliamente en aplicaciones de sistemas de control. El control PID intenta reducir el error entre la salida medida y la salida deseada manipulando las entradas de control del proceso. Se ajustan tres parámetros, Kp, Kd y Ki, para alcanzar el punto de ajuste. El control predictivo de modelos (MPC) es una técnica avanzada de control por ordenador. Para predecir los valores futuros de la salida, el MPC utiliza un modelo de proceso según el cual se calculan los cambios futuros de los valores en las variables de entrada cambiando la predicción y las mediciones.