Manual do Laboratório de Modelagem e Controle de Processos

Um processo é amplamente definido como uma operação que utiliza recursos para transformar entradas em saídas. É o recurso que fornece a energia no processo para que a transformação ocorra. O controle do processo é o ato de controlar um elemento de controle final para alterar a variável manipulada para manter a variável de processo no SetPoint desejado. A variável manipulada (MV) é uma medida do recurso que está sendo alimentado no processo, por exemplo, quanta energia térmica. Um elemento de controle final (FCE) é o dispositivo que altera o valor da variável manipulada. Os elementos de controle final típicos usados nestes processos são válvulas e bombas. A saída do controlador (CO) é o sinal do controlador para o elemento de controle final. A variável de processo (PV) é uma medida da saída do processo que muda em resposta a mudanças na variável manipulada. O SetPoint (SP) é o valor no qual se deseja manter a variável de processo. A Figura 1 mostra um diagrama de blocos de um processo com um elemento de controle final e sensores para medir a variável manipulada e a variável de processo. Em sistemas de controle de loop único, o valor real da variável manipulada muitas vezes não é medido, o valor