Manual de laboratorio de modelado y control de procesos

Un proceso se define en términos generales como una operación que utiliza recursos para transformar entradas en salidas. Es el recurso que proporciona la energía al proceso para que se produzca la transformación. El control del proceso es el acto de controlar un elemento de control final para cambiar la variable manipulada para mantener la variable del proceso en el SetPoint deseado. La variable manipulada (MV) es una medida del recurso que se introduce en el proceso, por ejemplo, la cantidad de energía térmica. Un elemento de control final (FCE) es el dispositivo que cambia el valor de la variable manipulada. Los elementos de control final típicos utilizados en estos procesos son las válvulas y las bombas. La salida del controlador (CO) es la señal del controlador al elemento de control final. La variable del proceso (PV) es una medida de la salida del proceso que cambia en respuesta a los cambios en la variable manipulada. El punto de consigna (SP) es el valor al que se desea mantener la variable del proceso. La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un proceso con un elemento de control final y sensores para medir la variable manipulada y la variable del proceso. En los sistemas de control de bucle único, a menudo no se mide el valor real de la variable manipulada, sino que el val