Intelligenter Roboter mit IoT in Kohlebergwerken

Heutzutage wird die Rettungsaktion in einem Bergwerk als gefährliche Aufgabe angesehen. Selbst wenn es zu einer Explosion kommt, können die Arbeiter im Bergwerk dies nicht ohne weiteres erkennen. Nach einer Explosion dringen die Rettungskräfte in das Bergwerk ein, ohne die Umgebungsbedingungen zu kennen. Die Umgebungsparameter wie giftige Gase, hohe Temperatur, Methanaustritt und Sauerstoff werden mit Hilfe von Sensoren erfasst, und die erfassten Daten werden über Wi-Fi an den Kontrollraum übertragen. Ziel dieser Arbeit ist es daher, einen Roboter zur Erkennung und Rettung von Kohlebergwerken mit Hilfe eines Raspberry Pi3-Modells zu entwickeln. Der Roboter verfügt über eine Kamera, die ein Live-Videosignal an den Kontrollraum überträgt. Wenn die Temperatur einen Schwellenwert überschreitet, wird automatisch ein Kühlgebläse eingeschaltet, und wenn ein Gasaustritt festgestellt wird, werden die Arbeiter über einen Summer alarmiert. Der Roboter wird über Navigationsschaltflächen auf der Webseite gesteuert und besteht aus Sensordaten, Live-Video und Summeralarm. Mit Hilfe dieses Roboters ist es möglich, die Verluste aufgrund von Bergwerkskatastrophen zu reduzieren und effiziente Rettungsmaßnahmen durchzuführen.