Instrukcje Allena Bradleya (PLC)

Od samego pocz¿tku stosowania maszyn w przemy¿le, zapotrzebowanie na sterowanie i automatyzacj¿ maszyn ro¿nie z dnia na dzie¿ i wymaga bardziej z¿o¿onych systemów. Wcze¿niej maszyny by¿y sterowane ¿rodkami mechanicznymi za pomoc¿ krzywek, przek¿adni, d¿wigni i innych podstawowych urz¿dze¿ mechanicznych. Te systemy sterowania mechanicznego charakteryzowäy si¿ du¿ym zu¿yciem i wymagäy du¿ej mocy do pracy. Du¿e i z¿o¿one uk¿ady sterowania nie mog¿y by¿ projektowane z wykorzystaniem uk¿adów mechanicznych. Uk¿ady sterowania mechanicznego zajmowäy du¿o miejsca i modyfikowanie procesu sterowania w razie potrzeby by¿o bardzo trudne i kosztowne. Powoli te projekty sterowania mechanicznego zostäy zast¿pione przez nap¿dy elektryczne, które by¿y sterowane przez przekäniki elektromechaniczne. System ten zawierä przewodowe elementy steruj¿ce przekänikami i prze¿¿cznikami, które by¿y okablowane zgodnie z wymogami logiki sterowania niezb¿dnej dla danego typu pracy maszyny. Pod koniec 1960 r. i na pocz¿tku 1970 r. opracowano pierwszy programowalny sterownik logiczny, który znalaz¿ swoje miejsce w zak¿adach motoryzacyjnych, gdzie techniki produkcyjne zmieniaj¿ si¿ bardzo szybko ze wzgl¿du na coroczn¿ zmian¿ modelu.