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Beschreibung
Diese Arbeit befasst sich mit der System-on-Chip(SoC)-basierten Übertragung von Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle ¿HAW-SPI¿ weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung u.a. zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistent. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.
HW-/SW-Codesign eines Einparkassistenten mit Infrarot-Abstandssensorik für eine SoC-Plattform eines autonomen Fahrzeugs
Details
| Verlag | AV Akademikerverlag |
| Ersterscheinung | 21. Oktober 2014 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.7 cm |
| Gewicht | 173 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783639721317 |
| Seiten | 104 |
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