Fahrzeugtechnik

Quelle: Wikipedia. Seiten: 66. Kapitel: Kardanwelle, Schlupf, Einspurmodell, Vortrieb, Reifen-Fahrbahn-Geräusch, Wirbelstrombremse, Integral-ABS, Autositz, Witzenmann GmbH, Roots-Gebläse, ECE-Homologation, Türsteuerung, Frostschutz, Stehbolzen, Monocoque, Start-Stopp-System, Shell Eco-Marathon, Abrollumfang, Autolack, Dachaufsetzer, Fahrzeugakustik, HC-Emission, Schienenfahrzeug, Faltenbalg, Fahrzeugbau, Intelligent Car Initiative, Cobapress, IMDS, Einbaumotor, Ölbadluftfilter, Deichsel, Fortis Saxonia, Persenning, Fußlenkung, Anpressdruck, Sägezahnbildung, Schoßkelle, Anti-Whiplash-Sitz, Trittstufe, Wendekreis, Rollgeräusch, Nebenaggregat, Eco-Runner Team Delft, Radformel, Umluftfilterung, Königszapfen, Bolzenlochausführung, Gummikette, Verdeck, Kuckuckslüfter, Traktion, Tripodgelenk, Bremszeit, Fehlzündung, Bergstütze, Schwimmwinkel, Wanken, Load Dump, Lenkwinkel, Team Schluckspecht, Schiebebügelsystem, Rampenwinkel, Orbitalrad, Handrad, Geländegängigkeit, Wegezahl, Bremsenergie, Anti-Sleep System, Bremsverzögerung, Leiterrahmen, Lenkradwinkelsensor, Bärendreck, Fußraum, Lenkstange, Cubingmodell, Rohrrahmen, Frontmaske, Gemmer-Lenkung, Fahrgastraum. Auszug: Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von 2-spurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird. Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa 4 m/s noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z. B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad. Im Folgenden wird auf das lineare Einspurmodell mit zwei Freiheitsgraden (Giergeschwindigkeit, Schwimmwinkel) eingegangen. Es wird der Spezialfall eines an der Vorderachse gelenkten Fahrzeugs ohne äußere Störungen behandelt. Kinematische Beziehungen beim EinspurmodellDie ebene Bewegung eines Starrkörpers kann stets als Drehung um den Momentanpol M aufgefasst werden. Für die Geschwindigkeit im Schwerpunkt gilt daher: ,mit : Giergeschwindigkeit. Die Geschwindigkeitsvektoren der Radaufstandspunkte stehen senkrecht auf den Polstrahlen. Der von den Polstrahlen eingeschlossene Winkel ist somit der Differenzwinkel der Geschwindigkeitsvektoren von Vorderachse und Hinterachse. Unter der Voraussetzung kleiner Winkel ist der eingeschlossene Winkel auch das Verhältnis von Radstand und Polabstand R. Für den Fall eines nur an der Vorderachse gelenkten Fahrzeugs ist der Vorderachseinschlag dv gleich dem Lenkwinkel d, so dass sich folgender Zusammenhang ergibt: Der Lenkwinkel setzt sich aus dem Ackermannwinkel (l/R) und d