Fabricación de una silla de ruedas autónoma para discapacitados

Conducir una silla de ruedas manual es una tarea difícil para los discapacitados físicos. El objetivo de este trabajo de proyecto es proporcionar energía de transmisión electromecánica a la silla de ruedas. La silla de ruedas propuesta se ha implementado con el diseño y montaje de todo el cuerpo. Debido a la alta tensión sostenible, el bajo coste y la disponibilidad, se ha elegido el acero dulce en lugar del aluminio, el hierro fundido y el acero inoxidable como material para el eje. La silla de ruedas construida tiene un marco, dos ruedas traseras con una unidad de eje, dos ruedas delanteras para un giro suave y un tren de engranajes accionado por cadena para la asistencia de potencia a la rueda trasera desde el eje del motor.