Exploitation des potentialités des cartes graphiques à l'optimisation

Ce travail constitue l¿une des premières études sur l¿impact de la programmation orientée GPU sur quelques aspects de la vie arti¿cielle, telle que la robotique évolution-naire. A cette occasion, nous fournissons une série d¿expérimentations nouvelles dans le domaine de la conception de robots humanoïdes. La robotique évolutionnaire est un do-maine qui s¿intéresse à la création de programmes réalisant des contrôles adaptatifs pour des robots arti¿ciels en exploitant les principes évolutionnistes. Atteindre l¿objectif ultime de robots évolutionnaires viables nécessitera une puissance de calcul considérable, cette puissance étant jusqüalors fournie principalement par des processeurs (CPUs) standards.