EL COMPAÑERO ROBOT IOT TODO EN UNO

Internet de las Cosas (IoT) conceptualiza la idea de conectar y monitorizar remotamente objetos del mundo real a través de Internet. La idea de este libro es construir un robot basado en Arduino que pueda realizar diversas operaciones. Su objetivo es proporcionar un robot flexible y fiable controlado por una aplicación android que pueda evitar obstáculos, pueda seguir una línea que se ha dibujado y evitar los bordes de la mesa. Puede transmitir un vídeo en directo a través de un teléfono móvil mediante una aplicación y una dirección IP. También puede controlarse con un mando a distancia por infrarrojos y con controles de voz.MIT App Inventor se utiliza para desarrollar una aplicación android para el control. El robot se conecta a la aplicación a través de Bluetooth para lo cual se ha utilizado un módulo Bluetooth. Utiliza un sensor ultrasónico que está montado en un servomotor que puede girar de 0 a 180 grados para evitar los obstáculos y avanzar. El controlador de motor de puente en H permite que los motores reductores de CC accionen el robot. Para encender y apagar el robot se utiliza un portapilas y un interruptor.