Ein ferngesteuertes Vision Guidance System

In dieser Arbeit wird ein neuartiges Navigationssystem zur Führung von sehbehinderten Fußgängern untersucht und implementiert. Das Hauptziel des neu entwickelten Systems ist es, die Mobilität von sehbehinderten Fußgängern mit Hilfe der Fernführung durch eine sehende Person zu verbessern. Das System kann jedoch auch in vielen anderen Anwendungen eingesetzt werden, wie z.B. in unbemannten Fahrzeugen, militärischen Anwendungen, bei der Polizei, etc. Die Systemimplementierung basiert auf der Integration des Globalen Positionierungssystems (GPS), der Datenbank des Geografischen Informationssystems (GIS) und einer Fernvisualisierungseinrichtung über die Mobilfunknetze der dritten Generation (3G), wodurch eine technologische Plattform geschaffen wird, die es sehbehinderten Fußgängern ermöglicht, sich von einem sehenden Führer ferngesteuert führen zu lassen. Das aktuelle System bietet den sehbehinderten Nutzern ein zusätzliches Maß an Freiheit, indem es ihnen hilft, eine größere Umgebung sicher und mit weniger Risiko zu betreten, da der Führer im Navigations-Servicezentrum jederzeit zur Verfügung steht, um auf Anfrage der sehbehinderten Person zu helfen. Das Navigationszentrum arbeitet so, dass es alle Informationen bereitstellt, die von den sehbehinderten Teilnehmern benötigt werden könnten.