Döngüde Donan¿msal Benzetim (Hardware-in-the Loop Simulation)

Güvenlik veya maliyet aç¿s¿ndan test edilmesi kritik olan gömülü kontrol sistemi uygulamalar¿nda, donan¿msal bile¿enler içeren gerçek zamanl¿ benzetim ortamlar¿n¿n Döngüde Donan¿msal Benzetim tekni¿i ile olu¿turulabilmesi tez çal¿¿mas¿n¿n ana dü¿üncesi olmu¿tur. Field Programmable Gate Array (FPGA) teknolojisi, tezde yap¿lan uygulamalarda ana modelin ko¿turulmas¿nda denenmi¿ ve bäar¿l¿ sonuçlar elde edilmi¿tir. Çal¿¿abilmesi için hiçbir yaz¿l¿msal ö¿e gerektirmeyen FPGA teknolojisi ile tezin uygulamalar¿ndaki modeller tamamen donan¿msal olarak gerçekle¿tirilmi¿tir ve bu sayede büyük oranda h¿z art¿¿¿ sälanm¿¿t¿r. Bir sistemin bütün model denklemlerinin birkaç mikro saniye içerisinde hesaplanabilmesi, gerçek zamanl¿ uygulama geli¿tirmek isteyen birçok arät¿rmac¿n¿n i¿ini kolaylät¿racakt¿r.