Domashnij robot s ispol'zowaniem Odroid Xu4 i Opencv

Domashnqq robototehnika qwlqetsq razwitiem suschestwuüschej domashnej awtomatizacii. V dannom proekte predstawlen podhod k domashnemu robotu s ispol'zowaniem Odroid XU4. Jeta kniga special'no razrabotana dlq pacientow, stradaüschih ser'eznymi zabolewaniqmi, takimi kak paralich, chto budet polezno dlq sem'i ätogo pacienta, robot rabotaet tol'ko cherez instrukcii upolnomochennogo lica. Jeta razrabotka predstawlqet soboj nebol'shuü portatiwnuü sistemu monitoringa dlq doma i ofisa. Ona wklüchaet w sebq razlichnye processy, takie kak reorganizaciq golosa, raspoznawanie lic, lokalizaciq ob#ektow, wybor i razmeschenie. Vse äto kontroliruetsq Odroid XU4. Ispol'zuetsq para web-kamer, kotorye pozwolqüt realizowat' bazowuü sistemu frontal'nogo obhoda prepqtstwij. S pomosch'ü stereoskopicheskoj sistemy my opredelqem polozhenie ob#ekta, kotoryj sluzhit orientirom dlq bota. Gotowaq sistema sposobna identificirowat' i sledowat' za celewym ob#ektom na rasstoqnii bolee 10 futow. My ispol'zowali biblioteki OpenCV dlq obrabotki izobrazhenij i POCKETSPHINX dlq raspoznawaniq rechi.