Diseño e implementación de dos módulos robóticos

En este libro denominado ¿Diseño e implementación de dos módulos robóticos" se enunciarán definiciones relacionadas con la implementación robótica, la configuración de los robots Scara y Angular, así como los tipos de articulaciones existentes. Para el diseño de los robots se implementó la metodología de PUGH, por medio de la cual se logró la fabricación de un módulo de laboratorio conformado por dos brazos robóticos, con su respectivo algoritmo de trabajo en MATLAB y GUIDE, su manual de operación en el cual se explica la forma correcta de ensamble y cada uno de sus elementos, adicionalmente una guía de laboratorio, con el propósito de que los interesados en el tema puedan mejorar sus conocimientos en conceptos como matriz homogénea, parámetros DH y robótica en general.