Dinamika serwomehanizmow raketnoj tehniki

Serwomehanizmy (sledqschie priwody, serwopriwody) primenqütsq wo mnogih oblastqh chelowecheskoj deqtel'nosti: w promyshlennyh i sel'skohozqjstwennyh mashinah i oborudowanii, w woennoj i aärokosmicheskoj tehnike. Tysqchi inzhenerow i specialistow proektiruüt, izgotawliwaüt, issleduüt i äxpluatiruüt serwomehanizmy, razlichnye po swoej konstrukcii, harakteristikam i naznacheniü. Serwomehanizmy qwlqütsq konechnym, ispolnitel'nym zwenom sistem awtomaticheskogo uprawleniq s ochen' bol'shim koäfficientom usileniq signala po moschnosti. Oni zhe qwlqütsq osnownym istochnikom razlichnogo roda nelinejnyh zawisimostej w urawneniqh dwizheniq, kotorye rezko uslozhnqüt teoreticheskij analiz ustojchiwosti letatel'nyh apparatow i sintez algoritmow uprawleniq. Uwerennaq apriornaq ocenka osnownyh staticheskih i dinamicheskih harakteristik serwomehanizmow qwlqetsq neobhodimym uslowiem uspeshnogo proektirowaniq sistem uprawleniq i stabilizacii poleta takih slozhnyh dinamicheskih ob#ektow, kak rakety. Po mneniü awtora, rezul'taty ätih rabot mogut byt' poleznymi inzheneram raketno-kosmicheskoj i awiacionnoj tehniki, a takzhe dlq specialistow mnogih otraslej mashinostroeniq, gde nahodqt primenenie serwomehanizmy.