Conception de lois de guidage autonome

Les travaux présentés dans ce livre portent sur le développement de lois de guidage autonomes par platitude pour les véhicules de rentrée atmosphérique. Les stratégies de guidage proposées reposent fortement sur le concept de platitude différentielle, afin d'effectuer un traitement des données à bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilité et d'autonomie au véhicule, déchargeant ainsi le segment sol de tâches opérationnelles "bas niveau", pour lui permettre de mieux assumer son rôle de coordination globale. Dans ce livre, une méthodologie complète et générique de re-planification de trajectoires de rentrée atmosphérique est proposée afin de doter le véhicule d'un certain niveau de tolérance vis à vis de défauts d'actionneurs simple ou multiples pouvant survenir lors des phases critiques d'une mission de rentrée atmosphérique. En outre, une méthodologie d'annexation superellipsoidale est proposée afin de convexifier le problème de commande optimale décrit dans l'espace des sorties plates. La loi de guidage autonome proposée est ensuite appliquée étape par étape à une mission de rentrée atmosphérique de la navette spatiale américaine STS-1.