Computador 3D

A visão computorizada tornou-se um meio muito importante para obter o modelo 3-D de um objeto. Nos últimos 30 anos, os investigadores exploraram uma série de métodos de deteção 3D. A luz estruturada progrediu da projeção de um único ponto de luz para um padrão codificado complexo e, consequentemente, a operação de digitalização 3-D acelera de várias horas por imagem para dezenas de imagens por segundo, tendo também a vantagem de ser fácil de implementar e, assim, este método continua a ser o mais utilizado em sistemas de luz estruturada. O principal inconveniente é que não podem ser aplicados a superfícies em movimento, uma vez que é necessário projetar vários padrões. Para obter uma melhor resolução, é frequentemente utilizada uma técnica baseada na combinação do código de cinzentos e da mudança de fase. A primeira fase dos sistemas de luz estruturada viáveis surgiu no início de 1980, quando foram utilizados os métodos de codificação binária ou de codificação cinzenta. Este tipo de padrão permite obter uma elevada precisão nas medições. Isto deve-se ao facto de as resoluções dos padrões aumentarem exponencialmente entre as projecções de luz grosseiras e as projecções de luz finas e as projecções de luz estruturada.