Commande vectorielle adaptative d'un moteur à induction triphasé

Ce livre traite l¿implémentation matérielle sur FPGA d¿une commande robuste d¿un moteur à induction associé à un onduleur triphasé utilisant l¿utilitaire XSG. A cet effet, la première partie aborde la modélisation du MI et de son alimentation. Nous détaillons, au début, la technique de la commande vectorielle en mettant l¿accent sur le schéma d¿implantation de cette commande et sur l¿effet des variations paramétrique sur ses performances. La deuxième partie de ce livre est réservée à l¿étude d'un observateur du flux rotorique basé sur le principe du mode glissant et d'une procédure d¿adaptation en ligne de la résistance rotorique basée sur la méthode de l¿énergie réactive. Les résultats de simulation montrent que l¿adaptation améliore nettement la robustesse de la commande FOC. La troisième partie est focalisée à l'implémentation de la commande développée sur un environnement matériel via un FPGA en utilisant la méthodologie graphique XSG.