Commande prédictive sur microcontrôleur

Les avancées que connait le secteur de l¿électronique industrielle cette dernière décennie ont fait du MPC (Model Predictive Control) le régulateur robuste le plus indiqué pour les applications en temps réel et les systèmes embarqués. Cependant, son implémentation dans les dispositifs miniaturisés comme le microcontrôleur a toujours été problématique ceci à cause de sa complexité dans l¿exécution et sa lourde charge de calculs. Dans ce travail, nous utilisons une carte à microcontrôleur Arduino Mega2560 pour proposer une approche d¿implémentation de la commande prédictive dynamique matricielle quadratique (QDMC) sur un microcontrôleur ATMega2560. Une évaluation de la complexité de l¿algorithme QDMC implémenté a été réalisée, et l¿in¿uence des paramètres du contrôleur sur les variables manipulées et commandées ainsi que sur le temps de calculs a été étudiée.