Commande par mode glissant terminal

Dans ce présent travail, on a appliqué deux techniques de la commande pour les systèmes non linéaires, une commande par mode glissant classique et une commande par mode glissant terminal. Ces deux commandes ont été appliquées sur les convertisseurs CC-CC, la première commande est caractérisée par sa facilité de conception mais elle est difficile à mettre en application en raison du phénomène de broutement (chattering) mais elle est aussi de convergence asymptotique c'est-à-dire de temps infini. Une solution à ce problème consiste à appliquer la commande par mode glissant terminal (CMGT) cette dernière permet d¿atteindre une convergence de temps fini et de ce fait réduit le phénomène de broutement. La robustesse du convertisseur commandé par CGMT est examinée à la lumière des changements de charge et des variations de la tension d¿entrée. Les prévisions théoriques sont validées au moyen de simulations. Matlab/Simulink.