Brazo robótico de recogida y colocación con microcontrolador

En este proyecto se propone el desarrollo de un robot de recogida y colocación con servomotor y microcontrolador. Se construirá un robot que funcionará como herramienta para recoger y colocar objetos. Se construirá un pequeño brazo robótico que simule el movimiento de los hombros de un brazo humano para recoger y colocar objetos del punto A al B. El brazo tiene tres grados de libertad, por lo que la mano puede alcanzar y recoger objetos desde cualquier punto tridimensional. Se utilizarán motores eléctricos como actuadores para el robot, que estará controlado por un microcontrolador. El proyecto abarca todas las áreas de diseño necesarias para hacer que una mano pueda moverse y recoger un objeto, incluyendo el diseño de hardware, el análisis y los diseños de circuitos de controladores electrónicos y programas de controladores.