BIONISCH - DE HUMANOÏDE

Bionic is een tweebenige, kunstmatig intelligente looprobot. Deze gelede tweevoeterrobot heeft een complexe gewrichtsconfiguratie zoals een normaal mens. Elke beweging van bionisch heeft een bijbehorende terugkoppeling waardoor het een control loop feedback systeem is. Het maakt gebruik van inverse kinematica voor het bepalen van de verschillende gewrichtsvariabelen. Computer Vision van bionische maakt het in staat om mensen te lokaliseren ten opzichte van zijn huidige positie met behulp van schaalfactor en gezichtsdetectie. Hij detecteert obstakels met behulp van de SONAR-sensor en bereikt zijn doelpositie door de kortste weg te berekenen met behulp van dynamisch padplanningalgoritme A*. Een GPS wordt op de bionic geïnstalleerd om zijn huidige locatie te achterhalen.